Seksualna fantazija je mentalna slika, misao ili priča, o kojoj razmišljamo tokom seksualnih radnji, bilo koitalnih (seksualnih), bilo masturbatornih. Svrha seksualnih fantazija je da podigne seksualno uzbuđenje i fantazije se razlikuju od seksualnih snova i prolaznih seksualnih misli po tome što većina seksualnih fantazija uključuje eksplicitne seksualne sadržaje i kulminira orgazmom.